Во все времена люди стремились понять природу наблюдаемых во Вселенной тел и явлений, понять, как они возникают и развиваются, дать этому объяснение. Они строили картину мира в соответствии с теми знаниями, которыми располагали. Сегодня картина мира значительно изменилась, потому что появились новые факты и новые гипотезы о сути наблюдаемых явлений.
Когда-то люди думали, что Земля неподвижна. Из этого они могли сделать следовал вывод, что она должна на что-то опираться.
Однако никаких сведений о такой опоре у людей не было. Одни народы считали, что Земля находится на спинах трёх больших китов, которые плывут в мировом океане. Другие думали, что она покоится на трёх слонах или стоит на спине огромной черепахи.
В IV веке до н.э. в Древней Греции устройство мира представлялось таким: неподвижная Земля в центре, а вокруг нее расположены - восемь хрустальных небесных сфер. На семи из них находятся планеты: Меркурий, Венера, Марс, Юпитер, Сатурн, а также Солнце и Луна, которые тоже считались планетами. Все это находится внутри завершает доступный наблюдениям мир восьмой сфера неподвижных звезд, которой ограничен весь мир, доступный наблюдениям.
Польский астроном Николай Коперник (1473-1543 гг.) – создатель современной гелиоцентрической модели мира, согласно которой в центре Солнечной системы находится не Земля, а Солнце. Коперник родился в семье купца. Он поступил начинал обучение в Краковском университете и продолжил образование в университетах Болоньи, Падуи, Феррары, где, кроме астрономии, изучал также медицину и право.
Птолемееву систему мира Коперник считал очень сложной. Он понял, что не Земля, а Солнце должно находится в центре Солнечной системы, Согласно Копернику, а вокруг Земли движется лишь Луна. Земля – третья по удаленности от Солнца планета, а самая близкая к Земле планета – Венера. Земля обращается вокруг Солнца и вращается вокруг своей оси. За орбитой Земли расположены орбиты Марса, Юпитера и Сатурна. На очень большом расстоянии от Солнца Коперник поместил «сферу неподвижных звезд».
В 1609 году итальянский физик, математик, механик и астроном Галилео Галилей построил свой первый телескоп, который давал трёхкратное увеличение. С помощью этого инструмента ученый сделал выдающиеся открытия: увидел пятна на Солнце и по их движению понял, что Солнце вращается вокруг своей оси; открыл фазы Венеры, такие же как у Луны; на Луне увидел горы; и по их теням рассчитал высоту гор. Также Галилей открыл четыре больших спутника Юпитера: Каллисто, Ганимед, Ио, и Европу, Ганимед и Каллисто.
Иоганн Кеплер (1571-1630 гг.) – немецкий астроном, первооткрыватель законов движения планет Солнечной системы.
Вся жизнь Кеплера была посвящена обоснованию и развитию гелиоцентрического учения Коперника. Важнейшим аргументом в пользу центрального положения Солнца являются Открытые Кеплером законы Кеплера стали важнейшим аргументом в пользу центрального положения Солнца в Солнечной системе. положили конец прежнему представлению о равномерных круговых движениях небесных тел.