Когда в начале XVII века Галилей сделал свой первый телескоп и направил его на Луну, он увидел, что наш спутник имеет рельеф — горы и впадины. Позже чашеобразные углубления на её поверхности он назвал кратерами, позаимствовав это слово из времён античности, так древние греки называли сосуд для смешивания воды и вина. С тех пор слово «кратер» постепенно вошло в научный оборот и приобрело статус термина. Со второй половины XVIII века, когда астрономы вооружились телескопами с хорошим для того времени увеличением, началась многолетняя дискуссия о природе лунных кратеров. Помимо ударного происхождения рассматривалась их вулканическая природа, которая вначале доминировала, а теория ударного происхождения кратеров оставалась не более чем гипотезой вплоть до 1960-х годов.
Полёты космических аппаратов к спутнику Земли, а также открытие кратеров на других планетах и спутниках Солнечной системы подвели итог этому более чем вековому спору о происхождении кратеров на Луне, а метеоритная (ударная) теория их образования на Луне в настоящее время считается общепринятой.
Экспонат «Образование лунных кратеров» наглядно демонстрирует их ударную природу. Для этого нужно запустить «метеорит» в виде небольшой гири, нажав на кнопку на столе, и наблюдать образование кратера после её падения на песчаную поверхность, имитирующую лунный грунт. Экран монитора повторяет этот процесс крупным планом.